Precalienta el horno a 400 grados F (200 grados C), y cubre una bandeja para hornear con papel pergamino o papel aluminio.

Agrega los espárragos, el calabacín amarillo, el calabacín, la cebolla, el pimiento, 2 cucharadas de aceite de oliva y 2 cucharadas de condimento Cajún; mezcla hasta que las verduras estén bien cubiertas. Incorpora las salchichas cóctel y extiende todo uniformemente sobre la bandeja preparada.

Asa en el horno precalentado durante 10 minutos.

Seca los camarones con toallas de papel y colócalos en un tazón. Mezcla con la cucharada restante de aceite de oliva y 1 cucharadita de condimento Cajún. Revuelve las verduras y las salchichas, y coloca los camarones sazonados encima.