Llevar el caldo de pollo y la quinoa a ebullición en una cacerola. Reducir el fuego a medio-bajo, tapar y cocer a fuego lento hasta que la quinoa esté tierna y el caldo se haya absorbido, aproximadamente de 15 a 20 minutos.

Precalentar el horno a 425 grados F (220 grados C).

Extender el boniato y la cebolla roja sobre una bandeja para hornear. Rocíe 1 cucharada de aceite de oliva sobre la mezcla y sazone con sal y pimienta; mezclar para cubrir.

Hornear en el horno precalentado hasta que los boniatos estén tiernos, aproximadamente de 20 a 25 minutos.

Calentar 1 cucharada de aceite de oliva en una sartén a fuego medio; cocinar y revolver 2 dientes de ajo y el jengibre hasta que estén fragantes, aproximadamente 1 minuto. Añadir el pollo y cocinar hasta que ya no esté rosado en el centro, aproximadamente 6 minutos por lado. Dejar reposar unos minutos antes de cortarlo en trozos de 1 pulgada.

Batir 1 diente de ajo, el jugo de lima, la mantequilla de maní, la salsa de soja y la miel juntos en un tazón. Luego batir 1 cucharada de aceite de oliva y aceite de sésamo hasta que la mezcla se convierta en un aderezo suave.