Combine la leche, el agua y la miel en el tazón de una batidora de pie. Incorpore la levadura y deje reposar durante 20 minutos.

Agregue la ralladura de naranja, la vainilla, el azúcar, los huevos, la mantequilla derretida, la sal y la harina. Amase usando el gancho para masa a baja velocidad hasta que esté combinado, raspando los lados según sea necesario.

Aumente la velocidad un nivel y amase hasta que esté suave y elástico (8-10 minutos). Si la masa está demasiado húmeda, agregue un poco de harina.

Forme la masa en una bola. Transfiera a un tazón engrasado, cubra y deje que suba hasta que se duplique (aproximadamente 2 horas).

Transfiera la masa a una superficie enharinada, presione para sacar el aire y forme un cilindro. Corte en 8 porciones iguales usando una balanza digital para precisión.

De cada porción, corte del 15-20% de la masa para el 'tuppo' (adorno superior). Enrolle ambas porciones en bolas suaves.

Forre una bandeja para hornear con una hoja de silpat. Arme cada brioch colocando la pequeña bola de masa ('tuppo') sobre la más grande.

Coloque la bandeja para hornear en un horno apagado para que leve hasta que se duplique, aproximadamente 1 hora.

Precaliente el horno a 350°F (180°C). Pinte los bollos con huevo batido.