Lleva una olla grande con agua ligeramente salada a ebullición. Cocina los espaguetis en el agua hirviendo, revolviendo ocasionalmente, hasta que estén tiernos pero firmes al morderlos, de 7 a 9 minutos.

Mientras tanto, combina el vinagre balsámico, 1/4 de taza de aceite, el ajo, la mostaza Dijon y la pimienta en un tazón pequeño. Reserva la salsa.

Calienta 2 cucharadas de aceite en una sartén grande a fuego medio-alto. Añade los champiñones, el calabacín y la cebolla. Cocina durante 3 minutos; mezcla la mezcla de salsa balsámica.

Continúa cocinando hasta que los vegetales estén tiernos, aproximadamente 3 minutos más, añadiendo el perejil durante el último minuto de cocción.