Mezcla en un bol el caldo de pollo, el vinagre balsámico, el azúcar, las hierbas italianas y el ajo. Coloca los filetes de pollo en la marinada; deja marinar durante 10 minutos por cada lado.

Calienta el aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio-alto. Retira el pollo de la marinada; reserva la marinada. Coloca el pollo en la sartén caliente y cocina hasta que esté dorado y ya no esté rosado por dentro, aproximadamente 7 minutos por cada lado.