Combine el vinagre, la salsa de soja, la mitad del ajo picado, las hojas de laurel, el ajo en polvo, la pimienta negra y 1 ½ cucharaditas de polvo de achiote en un tazón grande. Agregue el pollo, revuelva para cubrir, tape y refrigere durante al menos 4 horas.

Retire el pollo del adobo y séquelo. Reserve el adobo.

Caliente 2 cucharadas de aceite vegetal en una sartén grande a fuego medio-alto. Cocine el pollo hasta que esté dorado, aproximadamente 4 minutos por lado. Retire la sartén del fuego y reserve.

Caliente la cucharada restante de aceite vegetal en una sartén pequeña a fuego medio. Cocine y revuelva el resto de la mitad del ajo picado hasta que esté dorado, aproximadamente 3 minutos. Agregue 1 ½ cucharaditas restantes de polvo de achiote, baje el fuego y cocine a fuego lento, aproximadamente 3 minutos.