將鳳梨汁、醋、紅糖、醬油、薑和芥末放入中型醬鍋中，用中高溫加熱。煮沸後繼續煮約15分鐘。

將烤架預熱至中溫。按照包裝說明煮庫斯庫斯。

在庫斯庫斯煮熟時，將雞胸肉與油、鹽和胡椒混合均勻。

每面烤雞2分鐘或直至有烤痕。繼續烤製，刷上鳳梨薑醬，翻動5到6分鐘或直至熟透。

烤洋蔥、青瓜、紅甜椒、橙甜椒和鳳梨條，刷上鳳梨薑醬，烤3到5分鐘或直至有烤痕且變軟。