Combine suco de abacaxi, vinagre, açúcar mascavo, molho de soja, gengibre e mostarda em uma panela média em fogo médio-alto. Deixe ferver e cozinhe por cerca de 15 minutos.

Pré-aqueça a grelha em fogo médio. Cozinhe o cuscuz de acordo com as instruções da embalagem.

Enquanto o cuscuz está cozinhando, misture os peitos de frango com óleo, sal e pimenta.

Grelhe o frango por 2 minutos de cada lado ou até que esteja marcado pela grelha. Continue grelhando, regando e virando com o Molho de Gengibre e Abacaxi, por 5 a 6 minutos ou até que esteja cozido.

Grelhe a cebola, a abobrinha, o pimentão vermelho, o pimentão laranja e as rodelas de abacaxi, regando-os com o Molho de Gengibre e Abacaxi, por 3 a 5 minutos ou até ficarem marcados e macios.