Campurkan jus nanas, cuka, gula merah, kecap, jahe, dan mustard dalam panci sedang dengan api sedang-tinggi. Didihkan dan biarkan mendidih selama sekitar 15 menit.

Panaskan panggangan pada suhu sedang. Masak couscous sesuai petunjuk kemasan.

Sambil menunggu couscous matang, lumuri dada ayam dengan minyak, garam, dan merica.

Panggang ayam selama 2 menit per sisinya atau sampai terdapat tanda bakaran dari panggangan. Lanjutkan memanggang, olesi dan balik menggunakan saus Pineapple Ginger Glaze, selama 5 hingga 6 menit atau sampai matang.

Panggang bawang merah, zucchini, paprika merah, paprika oranye, dan tusuk nanas, olesi mereka dengan Pineapple Ginger Glaze, selama 3 hingga 5 menit atau sampai memiliki tanda bakaran dan empuk.