Mélanger le jus d'ananas, le vinaigre, le sucre brun, la sauce soja, le gingembre et la moutarde dans une casserole moyenne à feu moyen-élevé. Porter à ébullition et faire bouillir pendant environ 15 minutes.

Préchauffer le gril à feu moyen. Cuire le couscous selon les instructions du paquet.

Pendant que le couscous cuit, mélanger les poitrines de poulet avec de l'huile, du sel et du poivre.

Griller le poulet pendant 2 minutes de chaque côté ou jusqu'à ce qu'il soit marqué par le gril. Continuer à griller, en badigeonnant et en retournant avec le glaçage à l'ananas et au gingembre, pendant 5 à 6 minutes ou jusqu'à cuisson complète.

Griller l'oignon, la courgette, le poivron rouge, le poivron orange et les tranches d'ananas, en les badigeonnant avec le glaçage à l'ananas et au gingembre, pendant 3 à 5 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient marqués par le gril et tendres.