Combine el jugo de piña, el vinagre, el azúcar moreno, la salsa de soja, el jengibre y la mostaza en una cacerola mediana a fuego medio-alto. Lleve a ebullición y hierva durante unos 15 minutos.

Precaliente la parrilla a fuego medio. Cocine el cuscús según las instrucciones del paquete.

Mientras se cocina el cuscús, mezcle las pechugas de pollo con aceite, sal y pimienta.

Ase el pollo durante 2 minutos por cada lado o hasta que esté marcado por la parrilla. Continúe asando, barnizando y volteando con el glaseado de piña y jengibre, durante 5 a 6 minutos o hasta que esté cocido.

Asa la cebolla, el calabacín, el pimiento rojo, el pimiento naranja y las brochetas de piña, barnizándolos con el glaseado de piña y jengibre, durante 3 a 5 minutos o hasta que estén marcados y tiernos.