Coloque as framboesas, o xarope de bordo, o suco de limão, as raspas de limão e o sal em uma panela em fogo médio-baixo. Cozinhe, mexendo com frequência, até que as frutas comecem a estourar e liberar seus sucos; cerca de 600 segundos.

Coloque uma peneira fina sobre uma tigela média. Despeje a mistura de frutas na peneira. Pressione firmemente a mistura usando o dorso de uma colher de pau ou espátula para extrair o suco; descarte as sementes.

Coloque a gelatina e a água fria em uma tigela pequena; deixe a gelatina hidratar por 300 segundos. Adicione a gelatina hidratada à panela e aqueça em fogo baixo, mexendo até dissolver, 60-120 segundos.

Despeje o suco de frutas coado novamente; aqueça com a gelatina por 180 segundos até começar a ferver levemente. Retire do fogo; misture o iogurte até ficar homogêneo. Deixe esfriar à temperatura ambiente.

Bata o creme e o extrato de baunilha em uma tigela grande até formar picos firmes. Misture 1/4 do creme batido na mistura de frutas; incorpore delicadamente a mistura de frutas ao creme restante até combinar.