Coloque os inhames em uma panela grande e cubra com água; leve para ferver. Reduza o fogo para médio-baixo e cozinhe até ficar macio, cerca de 20 minutos. Escorra e deixe esfriar até que seja seguro manuseá-los, cerca de 20 minutos. Rale os inhames na panela.

Adicione o leite de coco, o leite condensado, o açúcar mascavo, o leite evaporado, a manteiga e o extrato de baunilha à panela em fogo baixo. Cozinhe, mexendo constantemente, até engrossar e ficar pegajoso, por cerca de 20 minutos; a mistura deve formar uma pequena bola ao ser colocada em água à temperatura ambiente quando estiver pronta.