Combine leite, açúcar branco, sal, raspas de laranja, raspas de limão, canela, cravos e baunilha em uma panela, bata e leve para aquecer em fogo médio. Reduza o fogo para médio-baixo e cozinhe suavemente por 5 minutos.

Coar o leite através de uma peneira e transfira 2 xícaras para um prato raso no qual você irá molhar o pão velho; reserve.

Transfira as 2 xícaras restantes de leite infusão para uma panela para fazer o molho de creme; adicione as gemas e misture bem. Retorne a panela ao fogo médio-baixo e cozinhe, mexendo com uma espátula e raspando o fundo constantemente, até que a mistura esquente e engrosse o suficiente para cobrir as costas de uma colher. Remova do fogo; imediatamente despeje por uma peneira fina. Deixe esfriar e leve à geladeira até ser necessário.

Molhe o pão velho no leite, virando algumas vezes, até que a maior parte do leite seja absorvida e o pão esteja saturado. Retire para uma assadeira ou prato e leve à geladeira até ser necessário.

Bata os ovos inteiros em uma tigela larga e rasa. Cubra o pão dos dois lados com o ovo.

Despeje azeite, 1/4 a 1/2 polegada de profundidade, em uma frigideira antiaderente e aqueça em fogo médio. Frite o pão embebido no óleo quente até dourar e inflar, cerca de 4 minutos de cada lado. Quando totalmente cozido, o pão voltará ao toque no centro.