Bata 1/4 de xícara de molho de soja, 2 colheres de sopa de açúcar, 2 colheres de chá de óleo de gergelim, 1 dente de alho e 1/2 colher de chá de pimenta-do-reino juntos em uma tigela grande; misture a carne. Cubra com filme plástico e deixe marinar na geladeira por pelo menos 30 minutos e, de preferência, durante a noite.

Combine a 1/4 de xícara restante de molho de soja, 2 colheres de sopa de açúcar, 2 colheres de chá de óleo de gergelim, 1 dente de alho e 1/2 colher de chá de pimenta-do-reino em uma tigela pequena para fazer um segundo lote de marinada.

Toste as sementes de gergelim em uma frigideira pequena em fogo médio até que estejam levemente douradas, de 3 a 5 minutos.