Pré-aqueça o forno a 400°F (200°C). Pincele uma assadeira quadrada de 8 polegadas com 1 colher de sopa da manteiga derretida.

Para fazer a massa: Misture a farinha, o açúcar branco, o fermento e o sal em uma tigela grande. Incorpore 3 colheres de sopa de manteiga amolecida na mistura de farinha até que a manteiga fique do tamanho de lentilhas.

Despeje o leite na mistura de farinha e manteiga e mexa com uma espátula de borracha até formar uma massa macia.

Transfira a massa para uma superfície bem enfarinhada. Abra em um quadrado de 10 polegadas. Pincele a superfície com as 2 colheres de sopa restantes de manteiga derretida.

Para fazer o recheio: Misture o açúcar branco, o açúcar mascavo e a canela. Polvilhe 1 colher de sopa desta mistura na assadeira preparada e espalhe o restante sobre a massa.

Enrole a massa em um formato de rolo e corte em 9 rolos (de 1 polegada de largura). Coloque os rolos com o lado cortado para cima na assadeira.

Asse no forno pré-aquecido por 20 a 25 minutos, até ficarem inchados e levemente dourados.

Para fazer a cobertura: Bata o açúcar de confeiteiro, o cream cheese, a manteiga e o extrato de baunilha até ficar homogêneo.