Combine o abacaxi, o caldo de frango, o açúcar mascavo, o molho de soja, o vinagre de cidra de maçã, o gengibre em pó, o alho em pó e a pimenta-do-reino em uma tigela de mistura. Mexa até que o açúcar mascavo esteja dissolvido.

Coloque as coxas de frango na panela de pressão. Despeje a mistura de abacaxi sobre o frango e mexa suavemente para cobrir.

Feche a panela de pressão e leve-a à alta pressão em fogo alto. Reduza o fogo para baixo e mantenha a alta pressão. Cozinhe por 20 minutos.

Libere a pressão usando o método de liberação rápida. Desbloqueie e remova a tampa da panela de pressão. Transfira o frango para um prato de servir e mantenha aquecido.