Aqueça o azeite de oliva em uma panela de pressão no fogão em fogo médio-alto. Refogue a cebola até ficar translúcida, mas não dourada, cerca de 5 minutos. Adicione a abóbora, o caldo, as maçãs, as batatas-doces, o alho, o sal, a canela, a noz-moscada, a pimenta-do-reino, o cominho e o gengibre.

Feche a panela de forma segura e coloque o regulador de pressão sobre a válvula de acordo com as instruções do fabricante. Aqueça até alta pressão até que o vapor escape em um fluxo constante e faça um som de assobio, 10 a 15 minutos. Reduza o calor para médio-baixo; cozinhe até que a abóbora e as batatas-doces estejam macias ao toque do garfo, cerca de 15 minutos.

Libere cuidadosamente a pressão usando o método de liberação rápida de acordo com as instruções do fabricante. Desbloqueie e remova a tampa.