Aqueça o azeite e o alho em uma frigideira grande em fogo médio. Quando o alho estiver macio, retire da frigideira e reserve. Coloque o brócolis e a cenoura na frigideira e cozinhe por 2 minutos, apenas até aquecer.

Em uma panela, leve o caldo de legumes para ferver. Adicione a massa penne e o alho esmagado. Cozinhe por 5 minutos ou até que a massa esteja quase al dente. Retire e descarte o dente de alho.

Transfira a massa parcialmente cozida e o caldo para a frigideira. Misture as ervilhas. Tampe a frigideira e continue cozinhando por 10 minutos em fogo médio, ou até que a massa esteja al dente e os vegetais estejam macios.