Pré-aqueça o forno a 425°F (220°C). Forre uma assadeira com papel alumínio e unte com spray de cozinha.

Misture a farinha, 1 colher de sopa de açúcar, bicarbonato de sódio, fermento em pó e sal. Corte a manteiga usando um cortador de massa. Misture as raspas de laranja.

Faça um buraco no centro da mistura de farinha. Bata o suco de laranja, o ovo e o vinagre juntos e despeje na mistura de farinha. Mexa até que esteja úmido e pegajoso.

Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e sove suavemente cerca de 10 vezes. Molde em um retângulo de 6x8 polegadas. Corte o retângulo em 4 quadrados; corte cada quadrado diagonalmente em 8 triângulos. Arrume os scones na assadeira preparada. Pincele o topo com leite e polvilhe com a colher de sopa restante de açúcar.

Asse no forno pré-aquecido até dourar, cerca de 10 minutos.

Prepare a cobertura de laranja enquanto os scones estão assando. Misture 1/2 xícara mais 2 colheres de sopa de açúcar de confeiteiro e suco de laranja até ficar espesso e liso; a cobertura deve escorrer lentamente das costas de uma colher. Misture as raspas de laranja.