Inspecione cinco potes de tamanho quarto para rachaduras e anéis para ferrugem, descartando quaisquer defeitos. Mergulhe-os em água fervente até que os pêssegos estejam prontos. Lave tampas e anéis novos, não usados, com água morna e sabão.

Leve o açúcar, o vinagre e a água para ferver em uma panela grande. Ferva até ficar xaroposo, cerca de 5 minutos.

Pressione um ou dois cravos em cada pêssego. Coloque os pêssegos no xarope fervente e cozinhe até ficarem macios, cerca de 20 minutos.

Coloque os pêssegos nos potes esterilizados e cubra com líquido, enchendo até 1/2 polegada da borda. Insira um pau de canela em cada pote. Limpe as bordas com um pano limpo e seco, depois feche com as tampas e anéis.

Coloque uma grade no fundo de uma panela grande e encha até a metade com água. Leve para ferver e abaixe os potes separados por 2 polegadas na água fervente usando um suporte. Despeje mais água fervente para cobrir os potes por pelo menos 1 polegada. Deixe ferver, cubra e processe por 10 minutos para selar, ou consulte os tempos recomendados pela sua extensão local.