Bata a pasta de amendoim, gordura vegetal, 2/3 xícara de açúcar branco, açúcar mascavo, leite, ovos e extrato de baunilha juntos com um batedor elétrico em uma tigela grande até ficar cremoso e liso.

Peneire a farinha, o bicarbonato de sódio e o sal juntos em uma tigela. Incorpore gradualmente a mistura de farinha à mistura de pasta de amendoim para formar uma massa lisa. Cubra a tigela com filme plástico e leve à geladeira até esfriar, cerca de 1 hora.

Pré-aqueça o forno a 175 graus C (350 graus F).

Coloque 1/4 xícara de açúcar branco em uma tigela rasa. Enrole a massa em bolinhas de 1 polegada, passe as bolinhas no açúcar e coloque-as a 1 ½ polegadas de distância nas assadeiras.

Asse os cookies no forno pré-aquecido por 6 minutos; gire as assadeiras e continue assando por mais 3 minutos.

Pressione um beijo de chocolate cerca da metade do caminho no centro de cada cookie. Asse por mais 2 a 3 minutos até que o chocolate comece a derreter e perder a forma.