Para o streusel, misture a farinha, o açúcar, a aveia, o sal e a canela em uma tigela. Usando um garfo ou cortador de massa, incorpore a manteiga à mistura até que esteja totalmente integrada e tenha a textura de migalhas de pão grosseiras, cerca de 2 minutos. Leve à geladeira até o momento de usar.

Pré-aqueça o forno a 175 graus Celsius.

Para o bolo, unte uma forma de bolo redonda de 9 polegadas com spray de cozinha. Combine a manteiga, o açúcar e o açúcar mascavo em uma tigela média. Bata em velocidade média até que a mistura fique mais clara e fofa, de 3 a 4 minutos. Adicione os ovos, um de cada vez, em velocidade baixa, apenas até incorporar. Acrescente o extrato de baunilha.

Combine a farinha, o fermento, a canela e o sal em uma tigela pequena. Adicione a mistura de farinha à mistura de manteiga e ovos e bata em velocidade baixa até que esteja totalmente incorporada, de 1 a 2 minutos. Adicione o leite e bata em velocidade baixa até que esteja combinado, cerca de 45 segundos.

Espalhe a massa do bolo uniformemente na forma preparada.

Arrume as fatias de maçã uniformemente sobre a massa, sobrepondo conforme necessário.

Polvilhe as maçãs com o streusel.

Asse no forno pré-aquecido até que um palito inserido no centro saia limpo e o streusel esteja dourado e crocante, de 40 a 50 minutos.

Deixe o bolo esfriar na forma sobre uma grade por 10 minutos. Remova da forma para a grade e deixe esfriar completamente por 30 a 45 minutos.

Para a cobertura de canela, misture o açúcar de confeiteiro, a canela e o leite em uma tigela pequena até ficar homogêneo.