Combine o arroz cozido, 2 xícaras de leite, açúcar e sal em uma panela de pressão multifuncional (como Instant Pot®) e misture bem. Feche e tranque a tampa. Selecione a função mingau de acordo com as instruções do fabricante e feche a válvula. Defina o temporizador para 20 minutos. Permita 10 a 15 minutos para a pressão aumentar.

Libere a pressão usando o método de liberação natural de acordo com as instruções do fabricante, de 10 a 40 minutos. Desbloqueie e remova cuidadosamente a tampa.

Bata bem as gemas em uma tigela. Adicione uma pequena quantidade de mingau cozido e bata rapidamente nas gemas. Despeje a mistura na panela e mexa bem para combinar com o arroz. Adicione o creme de leite, o leite restante e o extrato de baunilha. Mexa completamente até incorporar tudo.