Aqueça o óleo em uma panela de pressão multifuncional (como Instant Pot) no modo Refogar. Adicione a carne e a cebola; cozinhe até que a carne não esteja mais rosa por fora, cerca de 4 minutos. Adicione as vagens, o aipo, a cenoura, o alho, o orégano, o manjericão seco e a pimenta-do-reino; misture para combinar.

Adicione o caldo, os tomates picados e os tomates triturados à panela; misture para combinar. Selecione a configuração Sopa; feche e tranque a tampa. Selecione Alta pressão de acordo com as instruções do fabricante; defina o temporizador para 35 minutos. Aguarde 10 a 15 minutos para a pressão aumentar.

Libere a pressão cuidadosamente usando o método de liberação rápida de acordo com as instruções do fabricante, cerca de 5 minutos. Desbloqueie e remova a tampa. Misture os feijões e a massa. Ligue o modo Cozimento Lento; cozinhe de acordo com as instruções do fabricante até que os vegetais e a massa estejam macios, cerca de 10 minutos. Tempere com sal.