Bata o suco de limão, suco de lima, vinagre de maçã, sal e pimenta-do-reino juntos em uma tigela grande de vidro ou cerâmica. Adicione o frango e misture para cobrir. Cubra com filme plástico e deixe marinar na geladeira por 1 hora.

Preaqueça uma churrasqueira externa em fogo médio-alto e unte levemente a grelha.

Remova o frango da marinada, sacuda o excesso e descarte a marinada restante. Asse o frango por 5 a 7 minutos de cada lado até que os sucos saiam claros. Asse as rodelas de abacaxi por 2 a 3 minutos de cada lado até aquecerem e aparecerem marcas de grelha.