Pré-aqueça o forno a 400°F (200°C). Forre uma assadeira com papel manteiga.

Combine a mistura de panqueca, manteiga e açúcar em uma tigela; mexa até ficar esfarelado.

Incorpore ⅔ xícara de leite e ½ colher de chá de extrato de baunilha até ficar completamente incorporado; a massa ficará pegajosa.

Coloque colheradas arredondadas de massa na assadeira preparada, espaçadas cerca de 5 cm uma da outra.

Faça uma pequena depressão no centro de cada bola de massa usando o verso de uma colher de chá. Preencha cada centro com 1 colher de chá de geleia.

Asse no forno pré-aquecido até dourar levemente, de 10 a 12 minutos. Deixe esfriar.

Combine o açúcar de confeiteiro, 2 colheres de sopa de leite e extrato de baunilha. Misture até ficar homogêneo.