Combine o leite morno, o fermento e 2 colheres de sopa de açúcar em uma tigela pequena; misture até combinar. Deixe descansar até ficar espumoso, cerca de 5 minutos.

Adicione o sal, 4 xícaras da farinha e as 2 colheres de sopa restantes de açúcar na tigela de uma batedeira com o acessório de pá. Bata em velocidade baixa até apenas combinado, cerca de 15 segundos.

Com a batedeira ligada em velocidade baixa, adicione a mistura de leite, o creme de leite azedo, a manteiga, o melaço e o ovo. Bata até que a massa se forme, de 1 a 2 minutos.

Troque para o acessório de gancho de massa. Bata em velocidade média-baixa até que a massa fique lisa e elástica, de 6 a 9 minutos; adicione os ¼ de xícara restantes de farinha, se necessário.

Coloque a massa em uma tigela untada, cubra e deixe crescer em um lugar quente até dobrar de tamanho, cerca de 90 a 120 minutos.

Unte generosamente uma assadeira de 13x9 polegadas. Abaixe a massa e abra-a em um retângulo de 18x10 polegadas sobre uma superfície enfarinhada.

Espalhe a manteiga sobre a massa, deixando uma borda em um dos lados longos. Misture o açúcar mascavo, o melaço, a canela, o gengibre e o cravo, depois polvilhe sobre a manteiga. Pressione suavemente para aderir.

Enrole a massa em um cilindro e corte em 12 rolos iguais. Coloque os rolos na assadeira e deixe crescer em um lugar quente por 45 a 60 minutos.

Pré-aqueça o forno a 175°C. Asse os rolos por 25 a 30 minutos. Deixe esfriar na assadeira sobre uma grade por 15 minutos.

Para a cobertura, bata o cream cheese e a manteiga até ficar homogêneo. Adicione o açúcar de confeiteiro, a baunilha e o leite; bata até atingir a consistência desejada.