Prepare o tempero para tacos combinando pó de chili, alho em pó, cebola em pó, cominho, páprica defumada, orégano seco, sal de tempero e pimenta caiena em uma tigela pequena.

Pré-aqueça o forno a 220°C.

Esfregue cada batata-doce com 1/2 colher de sopa de azeite e 1/2 colher de sopa de tempero para tacos. Enrole em papel alumínio e coloque em uma assadeira.

Asse as batatas-doces até ficarem macias quando furadas com um garfo, cerca de 40 minutos.

Aqueça o restante do azeite em uma frigideira em fogo médio. Adicione a cebola picada e cozinhe até que fique macia, cerca de 5 minutos.

Adicione a carne moída e 1/4 de xícara de tempero para tacos. Cozinhe e mexa até dourar e desmanchar, quebrando os pedaços com uma espátula e misturando o tempero, por 5-7 minutos.

Misture o feijão preto e cozinhe até aquecer, cerca de 2 minutos.

Combine o amido de milho e a água em uma tigela pequena até ficar homogêneo. Misture na carne e deixe ferver até engrossar levemente, cerca de 2-3 minutos. Tempere com sal e pimenta.