Combine água e arroz em uma panela e leve ao fogo alto até ferver. Tampe, reduza o fogo para baixo e cozinhe até que o arroz esteja macio e a água tenha sido absorvida, cerca de 20 minutos. Retire do fogo, misture o vinagre e o sal, e reserve para esfriar por pelo menos 5 minutos.

Cubra um tapete de bambu para sushi com filme plástico para evitar que o arroz grude. Coloque uma folha de nori sobre o plástico. Espalhe o arroz uniformemente sobre a folha de nori, deixando cerca de 1/2 polegada descoberta na parte inferior. Arrume o pepino e o abacate no centro do arroz.

Levante o tapete, role sobre o pepino e o abacate uma vez, e pressione. Desenrole, depois role novamente em direção à extremidade descoberta do nori para formar um rolo longo. Feche o rolo com um pouco de água, se necessário. Repita para fazer os rolos restantes.