Pré-aqueça o forno a 175°C. Unte uma assadeira de 13 x 9 polegadas com spray para assar e forre o fundo com papel manteiga.

Escorra o abacaxi sobre uma peneira e reserve 3/4 de xícara de suco de abacaxi, adicionando água se necessário.

Cozinhe o açúcar mascavo e a manteiga em uma panela em fogo médio, mexendo frequentemente, até derreter e combinar. Adicione a canela e o extrato de baunilha.

Espalhe a mistura de açúcar mascavo uniformemente na assadeira e cubra com o abacaxi escorrido em uma camada.

Prepare a mistura do bolo amarelo conforme as instruções da embalagem, substituindo a mistura de suco de abacaxi pela água. Espalhe a massa uniformemente sobre a camada de abacaxi.

Asse por cerca de 30 minutos, ou até que um palito inserido saia limpo. Desenforme em um prato, retire o papel manteiga e corrija quaisquer lacunas com a mistura reservada.