Bata junto 1/3 de xícara de leite e 1/3 de xícara de farinha de bolo em uma panela, cozinhe em fogo médio até engrossar (cerca de 3 minutos) para fazer o tangzhong.

Aqueça 1 xícara de leite até 105-115°F, transfira para a batedeira e misture o fermento; deixe descansar por 5 minutos.

Misture o leite evaporado, a manteiga derretida, os ovos, o açúcar, o sal, a baunilha, o tangzhong e 2 xícaras de farinha de bolo na batedeira. Adicione gradualmente as 2 1/4 xícaras restantes de farinha de bolo para formar uma massa macia, batendo por 2-3 minutos até ficar lisa.

Coloque a massa sobre uma superfície enfarinhada e sove por 2-3 minutos. Se estiver pegajosa, leve a massa à geladeira por até 2 horas.

Abra a massa em um retângulo (com 1/2 polegada de espessura), corte com cortadores redondos para formar rosquinhas e buracos em assadeiras enfarinhadas, deixe crescer por 1 hora.

Aqueça o óleo vegetal em uma frigideira a 365°F, frite as rosquinhas em lotes por 90 segundos de cada lado, os buracos por 60 segundos, depois deixe esfriar em racks.

Misture o açúcar de confeiteiro, a manteiga derretida, o extrato de baunilha, o sal e a água quente para fazer a cobertura. Ajuste a consistência com água conforme necessário.