Despeje as duas quantidades de leite em uma panela, coloque em fogo médio e aqueça até quase ferver, mexendo com frequência. Adicione os marshmallows e as barras de chocolate. Mexa até que os marshmallows e o chocolate derretam e a mistura fique homogênea. Reserve para esfriar.

Bata o creme em uma tigela grande até ficar fofo e formar picos firmes quando os batedores forem levantados diretamente, cerca de 5 minutos. Incorpore delicadamente a mistura de marshmallow resfriada ao creme batido.

Combine as migalhas de biscoitos, açúcar e manteiga até que a mistura da base esteja uniformemente úmida. Pressione a mistura no fundo de um prato de 9x13 polegadas.