Pré-aqueça uma churrasqueira externa em fogo médio (350 a 375 graus F). Pincele generosamente as fatias de pão com 2 colheres de sopa de óleo. Unte as grades da churrasqueira. Arrume as fatias de pão, pimentão, cebola, abobrinha, limão e alho, com os lados cortados para baixo, sobre a grade da grelha sobre o calor direto; cubra a grelha.

Asse o pão, virando na metade do tempo, até tostá-lo, cerca de 4 minutos. Asse o limão e o alho até que os lados cortados estejam levemente chamuscados, de 4 a 6 minutos. Asse a abobrinha, o pimentão e a cebola, virando na metade do tempo, até ficarem macios e levemente chamuscados, de 5 a 6 minutos para a abobrinha e de 8 a 10 minutos para o pimentão e a cebola.

Quando esfriar o suficiente para manusear, esprema os dentes de alho das metades. Esfregue alguns dentes de alho sobre ambos os lados do pão tostado. Reserve cerca de 3 dentes de alho para o pesto (guarde o restante do alho para outro uso). Corte ou rasgue o pão em pedaços de tamanho adequado para morder.

Para o pesto, pulse a salsa, as nozes, o queijo parmesão, o sal, os 3 dentes de alho reservados e o suco do limão grelhado em um processador de alimentos ou liquidificador até picar. Com a máquina ligada, despeje em um fluxo fino o restante de 1/2 xícara de óleo até que a mistura fique homogênea.