Enxágue o arroz até que a água fique clara. Combine o arroz e 1 1/2 xícaras de água em uma panela e leve ao fogo alto por cerca de 5 minutos. Reduza o fogo para baixo, tampe e cozinhe até que toda a água seja absorvida e o arroz esteja macio, de 8 a 10 minutos.

Use uma colher de pau para transferir o arroz cozido para uma tigela não metálica e reserve para esfriar.

Enquanto isso, combine o vinagre, o açúcar e o sal em uma panela pequena e leve ao fogo alto por cerca de 5 minutos. Diminua o fogo e deixe ferver por mais 1 minuto. Misture a mistura de vinagre com o arroz resfriando, algumas colheres de sopa de cada vez, até que o arroz esteja coberto; pode ser que você não precise de toda a mistura de vinagre. Reserve para terminar de esfriar completamente, cerca de 15 minutos.

Coloque uma folha de nori em um tapete de sushi com o lado áspero voltado para cima. Coloque uma pequena tigela de água por perto. Com as mãos molhadas, espalhe uniformemente um punhado de arroz sobre o nori. Arrume pepino e caranguejo sobre o nori, a cerca de 1/2 polegada da borda mais próxima de você. Enrole começando pela borda mais próxima e rolando para longe de você. Pressione e role novamente para selar. Repita com o nori restante, arroz, pepino e caranguejo.