Em uma tigela grande, dissolva o fermento na água morna. Deixe descansar até ficar cremoso, cerca de 10 minutos. Em uma panela pequena, aqueça o leitelho até ficar morno ao toque.

Despeje o leitelho e o óleo na mistura de fermento; misture bem. Combine a farinha, o sal e o bicarbonato de sódio. Adicione a mistura de farinha ao líquido, 1 xícara de cada vez, até formar uma massa macia. Transfira a massa para uma superfície levemente enfarinhada e sove 20 vezes. Cubra e deixe descansar por 15 minutos.

Em uma tigela pequena, misture a manteiga, o açúcar mascavo e a canela.

Em uma superfície levemente enfarinhada, abra a massa em um retângulo grande. Espalhe a mistura de açúcar mascavo e manteiga sobre a massa, enrole em formato de rolo e aperte a costura para selar. Corte em pedaços de 1 polegada e coloque com o lado cortado para cima em uma assadeira de 10x15 cm levemente untada. Cubra e deixe crescer por 30 minutos ou leve à geladeira durante a noite.