Combine o leite, a água e o mel na tigela de uma batedeira. Misture o fermento e deixe descansar por 20 minutos.

Adicione as raspas de laranja, a baunilha, o açúcar, os ovos, a manteiga derretida, o sal e a farinha. Sove usando um gancho de massa em velocidade baixa até combinar, raspando as laterais quando necessário.

Aumente a velocidade para um nível acima e sove até ficar liso e elástico (8-10 minutos). Se a massa estiver muito úmida, adicione um pouco mais de farinha.

Modele a massa em uma bola. Transfira para uma tigela untada com manteiga, cubra e deixe crescer até dobrar de tamanho (cerca de 2 horas).

Transfira a massa para uma superfície enfarinhada, pressione para retirar o ar e modele em um cilindro. Corte em 8 porções iguais usando uma balança digital para precisão.

De cada porção, corte 15-20% da massa para o 'tuppo' de cobertura. Enrole ambas as porções em bolas lisas.

Forre uma assadeira com uma folha de silpat. Monte cada brioches anexando a pequena bola de massa ('tuppo') à maior.

Coloque a assadeira em um forno desligado para crescer até dobrar de tamanho, cerca de 1 hora.

Pré-aqueça o forno a 350°F (180°C). Pincele os pãezinhos com gema de ovo.