Misture água, molho de soja, óleo vegetal, tempero de limão-pimenta e alho em uma tigela funda; adicione as costeletas de porco e misture para cobrir. Marinar na geladeira por pelo menos 2 horas.

Pré-aqueça uma churrasqueira externa em fogo médio-alto e unte levemente a grelha.

Retire as costeletas de porco da marinada e sacuda o excesso; descarte a marinada restante.

Asse as costeletas de porco na grelha pré-aquecida até que não estejam mais rosadas no centro, de 5 a 6 minutos de cada lado. Um termômetro de leitura instantânea inserido no centro deve marcar 145°F (63°C).