Combine o vinagre, o molho de soja, metade do alho picado, folhas de louro, alho em pó, pimenta-do-reino e 1 ½ colheres de chá de urucum em pó em uma tigela grande. Adicione o frango, misture para cobrir, tampe e leve à geladeira por pelo menos 4 horas.

Retire o frango do marinado e seque. Reserve o marinado.

Aqueça 2 colheres de sopa de óleo vegetal em uma frigideira grande em fogo médio-alto. Cozinhe o frango até dourar, cerca de 4 minutos de cada lado. Retire a frigideira do fogo e reserve.

Aqueça a colher de sopa restante de óleo vegetal em uma frigideira pequena em fogo médio. Cozinhe e mexa o restante do alho picado até dourar, cerca de 3 minutos. Adicione 1 ½ colheres de chá de urucum em pó restantes, abaixe o fogo e cozinhe por mais 3 minutos.