Mettere i fagioli navy in un grande contenitore e coprirli con diversi centimetri di acqua fredda. Lasciare riposare per 8 ore o durante la notte. Scolare e trasferire i fagioli in una pentola, aggiungendo abbastanza acqua per coprirli.

Portare l'acqua a ebollizione, abbassare il fuoco, coprire la pentola e cuocere a fuoco lento fino a quando i fagioli sono leggermente teneri, circa 1 ora.

Mescolare 4 tazze di acqua, melassa, zucchero di canna, sale, senape e pepe insieme in una ciotola fino a ottenere un composto omogeneo.

Mescolare i fagioli, il lardo salato e la cipolla insieme in una pentola lenta. Aggiungere il composto di melassa e, se necessario, aggiungere altra acqua per coprire i fagioli. Mescolare bene.