Mescolate salsa di soia, salsa di soia scura, olio al peperoncino, salsa di ostriche, miele, olio di sesamo, acqua e semi di sesamo in una piccola ciotola. Mettete da parte.

Portate a ebollizione una grande pentola di acqua salata. Aggiungete i noodles udon e cuocete fino a quando non saranno teneri, circa 8-10 minuti. Scolate, risciacquate con acqua fredda e scolate nuovamente.

Scaldate l'olio di semi d'uva nella stessa pentola a fuoco medio-basso. Aggiungete l'aglio tritato e le verdure per saltare in padella, cuocendo per 2 minuti.

Aggiungete la bistecca di costata tagliata finemente e cuocete fino a doratura, circa 3 minuti.

Rimettete i noodles nella pentola, versate la salsa preparata e mescolate fino a quando non saranno ben amalgamati. Condite con sale e pepe a piacere.