Portate ad ebollizione una pentola capiente di acqua leggermente salata. Cuocete i rigatoni nell'acqua bollente, mescolando occasionalmente, fino a quando saranno cotti ma ancora al dente, circa 13 minuti. Scolate.

Scaldate l'olio vegetale in una padella a fuoco medio. Fate cuocere e mescolate la cipolla e l'aglio finché la cipolla non diventa tenera, circa 5 minuti. Aggiungete zucchine, zucchine gialle, peperoni e funghi; continuate a cuocere e mescolare finché le verdure non sono tenere, circa altri 5 minuti. Versate i pomodori nella padella e condite con origano, basilico, fiocchi di peperoncino rosso, sale e pepe nero; portate a leggera ebollizione.