Preriscalda il forno a 350 gradi F (175 gradi C).

Prepara un bagnomaria riempiendo un contenitore termoresistente di 9 pollici con acqua.

Fai sciogliere lo zucchero in una padella antiaderente a fuoco medio-basso, mescolando costantemente fino a quando non si scioglie, da 7 a 10 minuti; fai attenzione a non farlo bruciare. Versa lo zucchero in uno stampo per flan, rivestendo i lati per assicurarti che il composto di uova/latte nel prossimo passaggio non tocchi il contenitore.

Versa il latte condensato zuccherato in una ciotola. Riempi la lattina vuota con il latte e aggiungi alla ciotola; mescola le uova e l'estratto di vaniglia. Mescola bene. Incorpora il composto con una spatola o batti delicatamente contro il piano di lavoro per rimuovere le bolle d'aria.

Versa il composto di latte nello stampo per flan leggermente raffreddato. Metti il coperchio e posiziona all'interno del bagnomaria; non lasciare che l'acqua superi il bordo.

Cuoci il quesillo nel bagnomaria nel forno preriscaldato per 45 minuti. Apri delicatamente il coperchio con un coltello; continua la cottura fino a quando non si solidifica, circa 15 minuti in più.