Scalda l'olio d'oliva e l'aglio in una grande padella a fuoco medio. Quando l'aglio è tenero, rimuoverlo dalla padella e metterlo da parte. Metti i broccoli e le carote nella padella e cuoci per 2 minuti, fino a quando non saranno riscaldati.

In una pentola, porta il brodo vegetale a ebollizione. Aggiungi la pasta penne e lo spicchio d'aglio schiacciato riscaldato. Cuoci per 5 minuti, o fino a quando la pasta non sarà quasi al dente. Rimuovi e scarta lo spicchio d'aglio.

Trasferisci la pasta parzialmente cotta e il brodo nella padella. Incorpora i piselli. Copri la padella e continua la cottura per 10 minuti a fuoco medio, o fino a quando la pasta non sarà al dente e le verdure saranno tenere.