Preriscalda il forno a 375 gradi F (190 gradi C). Ungi una teglia per ciambelle con circa 1 cucchiaino di olio vegetale.

Setaccia insieme la farina, il lievito in polvere, la cannella, lo zenzero, la noce moscata, il pimento, il sale e i chiodi di garofano in una ciotola grande; mescola lo zucchero di canna nel composto di farina fino a quando non è ben miscelato.

Sbatti insieme in una ciotola separata la purea di zucca, 1/3 di tazza di olio vegetale, 1/3 di tazza di sciroppo d'acero, il latticello e l'uovo fino a ottenere un composto liscio. Incorpora il composto di zucca al composto di farina fino a quando l'impasto non è appena combinato. Metti l'impasto in frigorifero per far amalgamare i sapori, da 20 a 40 minuti.

Versa circa 1/4 di tazza di impasto in ogni cavità della teglia per ciambelle preparata.

Cuoci nel forno preriscaldato fino a quando uno stuzzicadenti inserito al centro di una ciambella non esce pulito, da 9 a 13 minuti. Raffredda completamente nella teglia. Allenta i bordi di ogni ciambella con una spatola sottile o un coltello e trasferisci su una gratella.

Sbatti insieme in una piccola ciotola lo zucchero a velo e 3 cucchiai di sciroppo d'acero fino a ottenere una glassa liscia.