Raccogli gli ingredienti.

Preriscalda il grill del forno e posiziona la griglia a circa 15 cm dalla fonte di calore. Cospargi i filetti con sale e pepe.

In una piccola pentola a fuoco basso, sciogli 1/4 di tazza di burro; incorpora delicatamente la carne di granchio e lascia sobbollire mentre fai grigliare i filetti.

Griglia i filetti fino a raggiungere il grado desiderato di cottura; per una cottura media (leggermente rosa al centro), griglia per 10-12 minuti sul primo lato e 6 minuti sul secondo lato. Metti da parte i filetti per farli riposare.

Inserisci un cestello per la cottura a vapore in una padella e riempila con acqua fino a sotto il fondo del cestello. Copri e porta l'acqua a ebollizione a fuoco alto. Aggiungi gli asparagi, copri nuovamente e cuoci a vapore fino a quando non saranno teneri, da 2 a 6 minuti a seconda dello spessore.

Mescola la miscela per salsa Bearnaise con il latte in una pentola. Aggiungi 1/2 tazza di burro e porta la salsa a ebollizione a fuoco medio, mescolando continuamente; riduci il calore a fuoco lento e mescola finché la salsa non si sarà addensata, circa 1 minuto.