Per lo streusel, unire farina, zucchero, fiocchi d'avena, sale e cannella in una ciotola. Utilizzando una forchetta o un taglia-pasta, incorporare il burro nel composto fino a quando non è completamente amalgamato e ha la consistenza di briciole di pane grossolane, circa 2 minuti. Conservare in frigorifero fino al momento dell'uso.

Preriscalda il forno a 175 gradi C (350 gradi F).

Per la torta, ungere una teglia rotonda da 9 pollici con spray da cucina. Unire burro, zucchero e zucchero di canna in una ciotola media. Montare a velocità media fino a ottenere un colore più chiaro e una consistenza soffice, da 3 a 4 minuti. Incorporare le uova, una alla volta, a bassa velocità, appena fino a che saranno incorporate. Aggiungere l'estratto di vaniglia.

Unire farina, lievito, cannella e sale in una piccola ciotola. Aggiungere il composto di farina al composto di burro-uova e battere a bassa velocità fino a completo assorbimento, da 1 a 2 minuti. Aggiungere il latte e battere a bassa velocità fino a che non sarà combinato, circa 45 secondi.

Distribuire uniformemente l'impasto della torta nella teglia preparata.

Disporre le fette di mela uniformemente sopra l'impasto, sovrapponendole se necessario.

Cospargere le mele con lo streusel.

Infornare nel forno preriscaldato fino a che uno stuzzicadenti inserito al centro esce pulito e lo streusel è dorato e croccante, da 40 a 50 minuti.

Lasciare raffreddare la torta nella teglia su una gratella per 10 minuti. Rimuovere dalla teglia sulla gratella e lasciar raffreddare completamente, da 30 a 45 minuti.

Per la glassa alla cannella, mescolare insieme lo zucchero a velo, la cannella e il latte in una piccola ciotola fino ad ottenere una consistenza liscia.