Mescolare insieme la salsa teriyaki, il succo di mela, lo zucchero di canna, l'aceto balsamico, l'aglio tritato e il pepe nero in una piccola ciotola fino a quando non saranno ben combinati.

Mettere i filetti di salmone in una teglia di vetro. Versare la marinata sui filetti, coprire e mettere in frigorifero per 4-6 ore.

Preriscalda un grill esterno a fuoco medio e ungere leggermente la griglia.

Rimuovere i filetti di salmone dalla marinata ed eliminare il liquido in eccesso. Versare la marinata in una piccola pentola, portare a ebollizione, poi ridurre il fuoco a medio-basso e lasciar sobbollire finché non si riduce, circa 5 minuti.

Cuocere i filetti di salmone sulla griglia preriscaldata per 3-4 minuti su ogni lato o fino a quando il pesce non si sfalda facilmente con una forchetta.