Riscalda l'olio di sesamo in una padella a fuoco medio-alto. Cuoci e mescola i semi di sesamo nell'olio caldo fino a doratura, per circa 1 minuto. Trasferisci immediatamente i semi e l'olio in un grande piatto di vetro o ceramica.

Mescola le cipolle, la salsa di soia, il succo di limone, lo zucchero, l'aglio e i grani di pepe nella miscela di sesamo fino a che la marinatura sia ben combinata. Metti la bistecca nella marinatura, girandola per ricoprirla su tutti i lati. Copri il piatto con pellicola trasparente e riponilo in frigorifero, girando spesso la bistecca, per almeno 4 ore o anche tutta la notte.

Preriscalda un grill all'aperto a fuoco medio-alto e ungere leggermente la griglia.