Unisci succo di ananas, aceto, zucchero di canna, salsa di soia, zenzero e senape in una pentola media a fuoco medio-alto. Porta a ebollizione e fai bollire per circa 15 minuti.

Preriscalda il grill a fuoco medio. Cuoci il couscous secondo le istruzioni sulla confezione.

Mentre il couscous cuoce, condisci i petti di pollo con olio, sale e pepe.

Griglia il pollo per 2 minuti per lato o fino a quando non si formano i segni della griglia. Continua a grigliare, ungendo e girando con la Glassa all'Ananas e Zenzero, per 5-6 minuti o fino a cottura ultimata.

Griglia cipolla, zucchina, peperone rosso, peperone arancione e spiedini di ananas, ungendoli con la Glassa all'Ananas e Zenzero, per 3-5 minuti o fino a quando sono segnati dalla griglia e teneri.